日前,省科学技术厅对我省交通系统首个省科技重大专项《高速公路智能建造无人化系统研发与应用》召开项目验收会。
该项目由省高速集团牵头,省高速科创院负责具体落实实施,清华大学、交通运输部公路科学研究院、厦工三重公司等单位合作开展相关技术攻关研究。项目充分聚焦高速公路路面施工环境恶劣、质量检测滞后的痛难点问题,研发了无人驾驶压路机路径智能规划算法和自适应控制算法、初压-复压-终压区域搭接递进的机群无人化协同作业机制、非接触式路面压实质量实时在线检测算法,先后攻克了压路机的单机无人驾驶、机群协同作业、质量在线检测等多个关键技术,形成了适用于高速公路路面无人化智能碾压施工的成套装备与控制系统及其压实质量在线检测平台,各项关键性和非关键性指标均满足目标要求。
单台压路机无人驾驶作业
目前,该研究成果已在宁古高速新建工程、泉南高速改扩建工程、沈海高速福厦段养护工程等场景中应用,取得了较好的经济社会效益。经专家组严谨评审,一致同意该项目通过验收。
机群协同作业
下一步,省高速集团将继续加强无人化智能碾压技术迭代升级和应用场景拓展,推动高速公路路基路面建造标准化、精细化发展,不断提升工程质量与安全保障。(省高速科创院)
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