近日，厦门市公路中心对翔安大桥、集美大桥、海沧隧道等进出岛通道开展年度检查。此次年度检查，桥梁检测首次迎来“机器人战队”——爬壁机器人与水下机器人，不仅破解了多年来的检测盲区，更让潜水员高危探桥、人工钻窄缝等“老难题”成为历史，标志着厦门桥梁管养工作向智能化持续迈进。

　　“以前查水下桥墩，全靠潜水员‘摸黑’上，潜水员要背着设备下潜到海里，利用防水相机进行目视检查和手动探摸。”现场检测负责人介绍，传统检测方式不仅要克服水流冲击、能见度低的难题，还得防备礁石、杂物磕碰，成本高、效率有限，安全风险大。

水下机器人

　　如今，水下机器人（ROV）成了“新主角”。在翔安大桥水下桩基检测现场，水面操作员通过带缆控制机器人，进行定航路线检测。水下机器人体积小、操控灵活，特别适合在桥墩、桩基等结构复杂、空间受限的水下环境开展近距离精细作业。

　　桥梁箱梁内部和桥墩中部也是传统桥梁检查中的“死角”。翔安大桥的大型箱梁内部，孔洞较小，检测人员无法进入；桥墩中部则因高度限制，传统桥梁检测车只能摸到墩顶下2米的范围，其余部分全靠人工用望远镜巡航检查，细小裂缝极易漏检

爬壁机器人

　　这时，爬壁机器人成了“破局关键”。这台“钢铁蜘蛛侠”搭载高分辨率摄像头与智能图像识别系统，可敏锐捕捉细微裂缝；借助磁吸附或真空吸附技术，能在桥梁垂直壁面及陡峭侧面自由攀爬；通过毫米级视觉检测，可实时捕捉混凝土表面≥0.1 毫米的细微裂缝，让微小病害无所遁形。

　　本次年度检查预计在10月底结束。厦门市公路中心将根据检测结果，组织管养单位分类采取预防性养护措施，及时消除桥隧安全隐患，延长设施使用寿命。（厦门市公路中心、省公路中心）